IIC总线的四路舵机控制系统研究

摘要：

介绍了一种基于IIC总线的四路人工控制舵机系统,系统采用周期内多次采样法,由单片机产生控制舵机的PWM信号,通过人工旋转电位器控制舵机转角,最后进行了Protues软件仿真和现场测试实验,实验结果表明,系统抗干扰强,能很好地满足设计要求.

关键词：IIC bus、舵机、单片机、人工控制、Protues仿真

分类号：TP271.4(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：35-39