无人水下航行器用双转子无刷直流电机的控制

摘要：

根据无人水下航行器的任务特点,研制出无位置传感器的双转子对转无刷直流电机推进动力装置.介绍了无刷直流电机利用专门设计的转换电路,直接检测电机绕组线电压获得功率管驱动信号的方法,研究了无位置传感器无刷直流电机的起动方法,通过样机实验验证了系统设计的合理性.

关键词：无人水下航行器、无刷直流电机、控制、起动

分类号：TM33(电机)

在线出版日期：2012-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：24-27