基于可加工性的悬臂结构件轻量化设计

摘要：

基于轻量化设计要求,利用OptiStruct平台对一种5自由度机械手的关键悬臂结构件进行拓扑结构优化.优化过程中加入了对称、脱模方向等约束,提高了零件的可加工性；并对优化后的模型做了强度、刚度校核.对比经验结构与拓扑优化结构,显示了拓扑优化方法的优势.优化设计后的悬臂结构件重量减轻了24.8％,达到了轻量化设计的目的,该成果已经应用于实际生产设备.

关键词：机械手、悬臂结构、OptiStruct、拓扑优化

分类号：TP391.9;TH122(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家科技支撑计划项目2009BAF40B04;国家自然科学基金重点项目50835004

在线出版日期：2012-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：13-16