基于DSP和FPGA提高增量式光电编码器精度的研究

摘要：

研究一种基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)增量式光电编码器精度提高的方法.首先分别对低精度(500 puls/r)和高精度(2 500 puls/r)的增量式光电编码器的原始输出信号进行滤波和电平转换处理,然后将低精度光电编码器和DSP输出的采样脉冲信号输入到FP-GA中,通过数字时间转换(TDC)方法测出2个脉冲信号之间的时间差值(误差为0.67 ns),将时间差值利用数据总线实时送入到DSP中进行算法处理,得出采样处的位置,并与输入到DSP中的高精度光电编码器位置进行比较,分析表明精度提高了5倍.

关键词：光电编码器、TDC、数字信号处理器、现场可编程门阵列

分类号：TP211;TN762(自动化技术及设备)

资助基金：南京航空航天大学基本科研业务费资助项目NJ2010030

在线出版日期：2012-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：25-28