机器人捕获漂浮目标的碰撞研究

摘要：

随着机器人应用领域的不断扩展,需要机器人能够捕获漂浮目标.由于漂浮目标在捕获过程中不可避免地会和机器人操作器发生碰撞,导致目标器发生较大的位姿偏移.对此,利用六自由度漂浮模拟装置,对捕获碰撞进行了研究,得到了机器人抓捕特定目标的规律,实现了提高捕获可靠性的目的.

关键词：机器人、碰撞、抓握

分类号：TH7;TP224;TM93(仪器、仪表)

在线出版日期：2011-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：74-77