10.3969/j.issn.1001-2257.2010.10.016
三指灵巧手主从控制系统的搭建与实现
设计了三指灵巧手的主从控制系统,主手运动信息通过外围电路采样送入核心控制器TMS320F2812DSP,采用PID控制算法实现对从手各个关节的位置反馈控制,使从手(灵巧手)跟随人手运动.从手的位置由主从手指尖位置的映射关系决定.操作者佩戴合适的主手装置,可实现从手的多种动作.
三指灵巧手、主从控制、TMS320F2812DSP、PID
TP241(自动化技术及设备)
2010-12-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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