基于μC /OS-Ⅱ的无人机飞控系统软件设计

摘要：

为满足无人机飞控系统可靠性和实时性要求,提出一种基于μC/OS-Ⅱ的飞控系统软件设计方法.分析了飞控系统软件的特点和要求,设计了飞控软件的整体框架;对系统任务进行优先等级划分,利用操作系统进行多任务的调度和切换;为配合以DSP2812为核心的硬件资源,配置了操作系统文件,优化了系统堆栈设计.

关键词：无人机、飞控系统、调度、堆栈

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2010-11-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：34-36