10.3969/j.issn.1001-2257.2010.07.017
一种基于FPGA的力反馈数据手套
为了实现对机器人灵巧手的遥操作控制,并将灵巧手与外界的相互作用力反馈给操作者,以获得真实的临场感,设计出一种新型的力反馈数据手套.对数据手套的基于人机工程的模块化的外骨骼机械结构进行了介绍,另外,重点对融合光、电、磁、力的多传感器系统,以及基于FPGA的底层实时控制系统进行了详细阐述.
力反馈、数据手套、FPGA、SOPC
TP242.3(自动化技术及设备)
哈尔滨市科技创新人才研究项目基金2008RFQXG053
2010-10-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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