ARM7参数自整定模糊PID控制器的仿真及设计

摘要：

常规PID控制器参数设定之后,运行环境改变时不能实现参数的在线整定,这样会影响系统的控制效果.本设计以误差e和误差变化率ec作为输入,经过一定的模糊推理规则,对PID控制器的参数进行自动整定.在Matlab环境下对系统进行了仿真,从仿真的结果可以看出,添加模糊控制环节后,系统的动静态性能得到了提高.同时基于ARM7处理器完成了该控制器的软硬件设计.

关键词：参数自整定模糊控制PID、Matlab、ARM7处理器

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：65-69