HIT/DLR灵巧手传感器系统

摘要：

介绍了HIT/DLR多指灵巧手的传感器系统, 基于DSP,FPGA及A/D转换芯片等,实现了手指传感器信息的数字化采集和传输, 提高了传感器的信号质量及系统可靠性.在灵巧手的传感器系统中,着重介绍了指尖六维力/力矩传感器、关节位置传感器、关节力矩传感器及触觉传感器等.

关键词：HIT/DLR、灵巧手、传感器

分类号：TP241(自动化技术及设备)

资助基金：国家"八六三"计划资助项目2008AA04Z203;哈尔滨工业大学优秀青年教师培养计划资助项目HITQNJS.2008.010

在线出版日期：2010-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：46-49