基于预见控制的伺服控制系统设计

摘要：

针对数控进给伺服系统跟踪轨迹事先已知的特点,在常规反馈控制结构基础上引入预见前馈补偿控制,并运用偏微分最优化法求解预见前馈补偿控制系数.应用Simulink仿真工具进行预见控制仿真研究.仿真结果表明,应用预见控制可达到快速、准确的目的.

关键词：预见控制、伺服控制系统、前馈补偿

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：天津市高等学校科技发展基金资助项目20071107

在线出版日期：2010-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：6-9