10.3969/j.issn.1001-2257.2009.12.002
新型仿人型假手及肌电控制研究
综述了几种新型多自由度仿人型假手的机构、传感系统,并对肌电信号控制方法进行了详细讨论.假手机构及控制的多自由度实现将逐步应用于残疾人康复工程,为其生活带来极大的便利.
假手、仿人型、肌电控制
TP241.3(自动化技术及设备)
国家自然科学基金重点项目50435040;"111"引智计划B07018;机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨工业大学自主研究课题SKLRS200801A01;黑龙江留学回国基金LC0615
2010-03-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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