10.3969/j.issn.1001-2257.2009.11.018
基于多传感器的足式机器人路径规划系统研究
采用全球定位系统(GPS)、数字罗盘和超声波传感器,构建了足式机器人路径规划系统,对多个传感器的数据进行融合,建立了导航和避障的算法模块.试验验证,机器人按照该算法能够简单避障并到达目标点.
足式机器人、导航、避障、路径规划
TP24(自动化技术及设备)
2010-01-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
60-62
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10.3969/j.issn.1001-2257.2009.11.018
足式机器人、导航、避障、路径规划
TP24(自动化技术及设备)
2010-01-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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