基于虚拟样机技术的小天体着陆器缓冲器的研究

摘要：

介绍了一种小天体着陆器的组成和原理,缓冲器电磁阻尼采用电机能耗制动的方法实现,同时提出基于斩波调阻的方法来实现电磁阻尼系数的调整与优化.使用Pro/E进行三维实体建模,并通过接口将模型导入ADAMS,使用ADAMS与Matlab进行联合仿真,在Matlab/Simulink中进行阻尼力的规划,对比了半主动控制和被动控制着陆方式的着陆性能,通过虚拟样机技术为物理样机的设计提供基础.

关键词：着陆器、软着陆、虚拟样机、动力学、仿真

分类号：V476.4(航天器及其运载工具)

资助基金：国家"八六三"计划资助项目2008AA12A214;哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室自主研究课题资助项目SKLR200801A01

在线出版日期：2010-01-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：3-6