输电线路除冰机器人机构设计与动力学仿真

摘要：

提出了一种新的输电线路除冰机器人越障的方法,并设计了与该越障方法相适应的机器人机械结构.机器人采用轮臂复合式结构,能在输电线路上连续行走除冰并跨越障碍物.在分析了机器人在上下坡时应该满足的力学要求后,对机器人跨越障碍物进行了运动学和动力学分析,验证了该设计的合理性与可行性.

关键词：高压输电线路、机器人、轮臂复合、机构、越障

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家科技支撑计划项目2008BAF36B00

在线出版日期：2009-12-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：52-55