混凝土臂泵车柔性臂架激振力优化研究

摘要：

在混凝土泵车柔性臂架动力学方程的基础上,经过简化处理得到臂架的振动方程.以臂架振动激振力最小为优化目标,以末端软管轨迹为约束条件,得到满足条件的关节转角的表达式.由计算机仿真得到臂架转角及各柔性坐标对应的激振力,仿真结果表明满足末端轨迹的要求小臂架振动激振力的数值很小,因此这种方法在满足臂架末端运动轨迹的条件下有效抑制了柔性臂架的振动.

关键词：混凝土泵车、振动抑制、激振力优化

分类号：TB126.25(工程基础科学)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50775029

在线出版日期：2009-12-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：9-12