10.3969/j.issn.1001-2257.2009.07.021
中型足球机器人电磁铁式踢球机构的建模与控制
运用机理建模的方法, 简化电容和电磁铁的工作模式,建立电磁铁式踢球机构的物理与数学模型.实验表明:该模型能够精准反映机构性能,且控制简单.
中型足球机器人、踢球机构、电磁铁、机理建模、性能曲线
TP242.6(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目60274022,60574076;重庆大学研究生创新团队资助项目200704Z1B0010219
2009-08-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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