柔性仿生鱼鳍中形状记忆合金鳍条的优化设计

摘要：

介绍一种使用形状记忆合金(SMA)薄板作为鳍条的柔性仿生鱼鳍设计.SMA鳍条的尺寸参数(特别是厚度)对仿生鱼鳍的工作性能(驱动力、变形量和响应频率等)有很大的影响,本文计算了鳍条上的外界阻力大小;根据力矩平衡原理,计算了SMA鳍条克服外界阻力所需的驱动力;由实验给出了SMA鳍条最大输出力和其厚度的关系,以及平均应变和其厚度的关系;最后得出了形状记忆合金鳍条的重要尺寸参数(厚度)的优化取值.

关键词：仿生鱼鳍、形状记忆合金、优化设计、鳍条

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：5-9