多FSR传感器的手部姿态识别系统

摘要：

提出一种新型的手部姿态识别系统,用于控制多自由度假手.系统利用FSR传感器检测前臂肌肉的收缩情况来实现不同动作的识别.通过安装在手臂筒当中的FSR传感器获取不同手部姿态对应的信号大小,经过支持向量机SVM(support vector machine)分类器在2类数据之间布置一个超平面,并使数据距离此超平面距离最大而对2类数据进行线性的分隔,处理后归入相应手部运动模式.实验结果表明,该方法在一定程度上克服肌电信号缺点,并实现多达33种手部姿态识别.

关键词：FSR传感器、数据采集、动作识别、支持向量机

分类号：TP214(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金重点资助项目50435040,60675045;长江学者和创新团队发展资助计划

在线出版日期：2009-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：43-46