10.3969/j.issn.1001-2257.2008.12.012
一种基于行为的机器人自主控制器
为提高遥操作中从端机器人的局部自主能力,设计了一种机器人自主控制器.该控制器集成了行为选择、基本行为以及命令融合等功能模块,并基于自适应神经模糊推理系统实现了各种基本行为.最后利用该自主控制器进行了基于网络遥操作的精细作业实验,实验表明,将基于行为的自主控制器引入机器人遥操作作业中,可有效提高机器人系统的作业性能.
自主控制、行为、遥操作
TP242(自动化技术及设备)
国家"八六三"计划资助项目2006AA04Z245
2009-03-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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