基于图像识别的汽车智能防撞系统研究与实现

摘要：

设计了一种在公路上利用车栽单目机器视觉测量前方车距的方法,利用计算机视觉理论与方法,在对行车道内的前方车辆进行快速探测以及对摄像机进行预先标定的基础上,探讨仅利用摄像机参数和道路几何模型,计算前方车辆距离的方法,即基于单目视觉测距系统的智能防撞装置.该装置安装在车辆前部,对本车与前车进行持续监视,在有险情发生前,及时发出报警声音,提醒驾驶员注意并采取减速或制动措施,从而达到有效预防追尾碰撞事故发生的目的.

关键词：机器视觉、摄像机参数、前车距离、智能防撞

分类号：TM301.2;TP391.41(电机)

资助基金：湖南省教育厅资助科研项目06C578

在线出版日期：2008-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：56-60