基于PC104和CPLD的巡线机器人运动控制实现

摘要：

对运动控制器的硬件和软件实现方法进行了详细叙述.并且,还分别对机器人运动控制的自动与手动控制切换,运行速度的分级调速,CPLD内部原理图和运动控制器底层函数库设计进行了详尽的分析.满足了嵌入式机器人小尺寸的要求,达到了良好的运动控制效果.

关键词：巡线机器人、运动控制、PC104、CPLD

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：广东省科技攻关项目基金资助2005B10201006

在线出版日期：2008-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：53-55