10.3969/j.issn.1001-2257.2008.07.022
室内清洁机器人路径规划的设计
阐述了一种基于MCU的清洁机器人的路径设计,针对室内清洁机器人的区域遍历问题,提出基于栅格地图建立房间内的数字地图,建立房间内的坐标系,并在清洁的过程中有效地避开障碍物,存储障碍物的坐标点,建立地图模型.通过Visual Basic6.0软件程序的仿真可以得出本设计方案基本可以实现区域遍历和合理避障.
清洁机器人、路径规划、数字地图
TP24(自动化技术及设备)
青岛大学青年科研基金
2008-09-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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