10.3969/j.issn.1001-2257.2008.04.016
基于行为的电缆隧道综合检测机器人控制系统研究
针对电缆隧道的检测研制了一套电缆隧道综合检测机器人系统,该系统能够在隧道内,通过遥操作或者自主的方式自由行走,能够爬越一定高度障碍物,同时能够检测隧道内的工况,包括图像信息、气体信息等,并通过无线通信传输到地面供操作人员查看.同时还提出了基于行为的全自主行走控制策略与方法,包括机器人避障行为,逃离行为,以及机器人自主越障行为等,实验证明该机器人系统能够很好地完成任务.
行为控制、避障、自主行走、机器人
TP242.6(自动化技术及设备)
2008-06-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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