航天服手臂阻尼力矩测试方法

摘要：

论述了俄罗斯、美国和中国航天服手臂阻尼力矩的测试方法,比较了各种方法的特点.通过分析不同测试方法的测量结果,给出了航天服手臂关节的阻尼力矩特性.

关键词：航天服、阻尼力矩、随动机器人、运动学、神经网络

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：哈尔滨工业大学校科研和教改项目HITQNJS.2007.011;哈尔滨工业大学校科研和教改项目

在线出版日期：2008-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：53-56