航天服手臂阻尼力矩测试方法
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10.3969/j.issn.1001-2257.2008.03.017

航天服手臂阻尼力矩测试方法

引用
论述了俄罗斯、美国和中国航天服手臂阻尼力矩的测试方法,比较了各种方法的特点.通过分析不同测试方法的测量结果,给出了航天服手臂关节的阻尼力矩特性.

航天服、阻尼力矩、随动机器人、运动学、神经网络

TP242.3(自动化技术及设备)

哈尔滨工业大学校科研和教改项目HITQNJS.2007.011;哈尔滨工业大学校科研和教改项目

2008-05-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共4页

53-56

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机械与电子

1001-2257

52-1052/TH

2008,(3)

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