基于LabVIEW的四自由度机械臂运动控制系统设计

摘要：

采用NI公司的LabVIEW8.2作为开发平台,通过ADLINK支持LabVIEW的PCI-8134四轴运动控制卡,以及PCI-9114DG数字输入输出与模拟输入接口,来实现对于机械臂4个自由度的驱动控制,短期内实现四自由度机械臂(3台交流伺服电机、1台微型直流电机)的变参数同步运动控制,为钢丝传动机构的控制提供应用解决方案.

关键词：机械臂、ADLINK、运动控制、LabVIEW

分类号：TP241(自动化技术及设备)

资助基金：上海市浦江人才计划07pj14056

在线出版日期：2008-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：51-53