10.3969/j.issn.1001-2257.2008.02.020
基于PID算法的双轮差动式移动机器人导航研究
在深入研究运动学方程和大量实验的基础上,提出了一种利用电子罗盘和PID算法实时监控并纠正机器人前进方向并最终完成准确导航的方法,为以后解决机器人的定位问题打下了良好基础.实验证明该方法切实可行、控制简单方便.
移动机器人、AGV、电子罗盘、单片机、PID
TP273(自动化技术及设备)
2008-05-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
66-68
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10.3969/j.issn.1001-2257.2008.02.020
移动机器人、AGV、电子罗盘、单片机、PID
TP273(自动化技术及设备)
2008-05-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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