一种轻型斜拉桥缆索检测机器人的结构与动力学分析

摘要：

针对目前迫切需要斜拉桥缆索检测自动化而设计的一种轻型缆索检测机器人,分析了总体结构方案和特点.在此基础上进行动力学分析,综合考虑机器人向上爬行和向下爬行的运动要求,推出了机器人的驱动条件和附着条件,并进行了电机初步计算.

关键词：缆索检测机器人、斜拉桥缆索、缆索检测、动力学分析

分类号：TH242(起重机械与运输机械)

在线出版日期：2008-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：48-50