可重构机器的模块化设计

摘要：

提出了一种基于旋量理论以及图论的可重构机器的模块化设计方法.该方法通过对已知加工任务的分析,建立实现该任务的可重构机器的拓扑构型,同时利用机械模块库生成一系列可选择的可重构机器.设计方法主要由数学模型建立模块、任务分析模块、拓扑构型模块和机械模块的选择模块4部分组成.并根据上述方法,对可重构机器进行软件建模.

关键词：可重构、旋量、拓扑构型

分类号：TP202(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：13-16