10.3969/j.issn.1001-2257.2007.08.015
一种新型智能清洁机器人测控系统的设计
介绍一种新型智能清洁机器人测控系统的设计与实现,采用8位单片机SST89E554RC作为控制器,移动轮采用2路直流电机独立驱动,由超声波传感器、红外反射式传感器、接触传感器及相关外围电路构成多传感器障碍物检测系统.
智能清洁机器人、测控系统、避障算法、自主控制
TP242.6(自动化技术及设备)
教育部跨世纪优秀人才培养计划NCET-05-0651;国家自然科学基金50640460116
2007-09-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
46-49