10.3969/j.issn.1001-2257.2007.07.017
移动机器人平台的位姿检测
主要研究非平整地面移动机器人平台位姿分析以及位姿检测的问题.根据移动机器人在复杂地形条件下的工作要求以及所研究机器人的结构特点,设计了2种机器人平台位姿检测的方法.
移动机器人平台、非平整地面、位姿分析、位姿检测
TP242(自动化技术及设备)
2007-08-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
52-54
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10.3969/j.issn.1001-2257.2007.07.017
移动机器人平台、非平整地面、位姿分析、位姿检测
TP242(自动化技术及设备)
2007-08-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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