10.3969/j.issn.1001-2257.2007.06.018
一种基于机器视觉的液体自动灌装技术应用
液体灌装机桶口自定位系统以机器视觉原理为基础,利用CCD摄像机采集灌装桶口图像,经中值滤波降噪,得到加注口位置信息,成功地实现了加注口的识别与空间定位.控制系统发出脉冲指令驱动三坐标机械手,带动注射枪完成定位加注.讨论了该系统的工作原理和技术关键.
机器视觉、CCD摄像机、中值滤波、三坐标机械手
TN911.73
2007-07-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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