基于颜色的足球机器人视觉跟踪算法

摘要：

针对机器人足球比赛环境中彩色视觉系统的实时性要求,利用了一种基于YUV色彩空间的利用改进的阈值向量的颜色判断方法,采用种子点区域生长的填充算法,并在此基础上运用卡尔曼滤波算法对目标进行跟踪,提出了一种新的测量值获取方法,该方法大大减少了计算量.实验结果证明该算法具有较好的实时性和抗干扰性.

关键词：机器人足球、图像分割、卡尔曼滤波

分类号：TP242.62(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：69-71