基于单片机的三维电控位移平台控制系统设计

摘要：

三维电控位移平台控制系统采用一片AT89C52,在占用较少片上资源的情况下,实现了对3个步进电机的速度控制、限位保护等.采用串行变速和并行匀速相结合的方法,满足手动控制和自动控制在速度上的不同要求.描述了系统的硬件配置、电路的端口分配及工作原理,详细讨论了串行变速和并行匀速2种速度控制及限位保护的实现方法.

关键词：步进电机、控制系统、单片机、AT89C52

分类号：TM383.6(电机)

资助基金：国家自然科学基金60574092;60174034

在线出版日期：2007-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：32-34