10.3969/j.issn.1001-2257.2007.03.019
冗余度机器人动能最小与避障优化
提出冗余度机器人运动学逆解的梯度投影算法,针对冗余度机器人运动动能最小优化、避障优化,分别建立其梯度优化函数对其进行优化,并对平面三自由度机器人进行仿真,结果表明此方法的合理性和有效性,为冗余度机器人提供了一种有用的运动规划方法.
梯度投影算法、动能最小、避障
TP242(自动化技术及设备)
2007-04-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
61-63
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10.3969/j.issn.1001-2257.2007.03.019
梯度投影算法、动能最小、避障
TP242(自动化技术及设备)
2007-04-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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