10.3969/j.issn.1001-2257.2006.10.014
基于DSP的三肢体仿生机器人控制系统设计
基于分级控制和模块化设计思想,设计了一种适用于三肢体仿生机器人控制的,采用PC机、TMS320LF2407和MSC1210的控制系统.该控制系统原理清晰,工作可靠,能够满足机器人多种运动和操作要求.
DSP、控制系统、三肢体仿生机器人
TP242(自动化技术及设备)
2006-11-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
43-45
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10.3969/j.issn.1001-2257.2006.10.014
DSP、控制系统、三肢体仿生机器人
TP242(自动化技术及设备)
2006-11-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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