10.3969/j.issn.1001-2257.2006.08.006
大跨度龙门起重机的精确位置控制
针对负载位置的变化以及机械形变将导致起重机的模型参数不确定变化,在定位控制中采用边界函数,在跟随控制中采用模糊控制和PID控制相结合的方法抑制干扰.实际的负载运行结果表明,采用了新的方法后,系统稳定性得到了很大提高.
起重机控制、模糊控制、位置控制、位置同步
TP273.4(自动化技术及设备)
2006-09-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
17-19
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10.3969/j.issn.1001-2257.2006.08.006
起重机控制、模糊控制、位置控制、位置同步
TP273.4(自动化技术及设备)
2006-09-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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