10.3969/j.issn.1001-2257.2006.07.015
一种基于超声波传感器的非结构表面探测方法
针对机器人工作环境为未知、接触表面不确定和突变等高度复杂的情形,提出了一种非结构表面的探测方法.在此基础上,基于仿人智能控制的思想,提出了一种数据拟合方法.通过实验验证了探测方法和数据拟合的有效性,为进一步研究非结构环境下机器人各种控制方法奠定了基础.
超声波测距仪、机器人、非结构表面、仿人智能控制
TP24(自动化技术及设备)
2006-08-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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