双足溜冰机器人控制系统设计

摘要：

依据仿生学原理设计了轮腿混合结构从动轮式双足溜冰机器人,在简要介绍其原理结构基础上,结合舵机运动特性详细阐述了以PC机为上位机,多个单片机为下位机无线控制系统的设计思路和和过程.实验验证了控制方法和和控制系统的可行性和正确性.

关键词：双足溜冰机器人、控制系统、多机通讯、通讯协议

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-05-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：57-60