10.3969/j.issn.1001-2257.2005.11.017
基于DSP的仿生机器人平台
根据六足昆虫的灵活结构搭建了一个基于DSP控制的仿生机器人平台.重点介绍了控制系统的设计,提出了一个机器人平台的程序结构.
仿生机器人、数字信号处理器、平台
TH721;TP242(仪器、仪表)
西北工业大学校科研和教改项目Z20040016
2005-12-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
50-51
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10.3969/j.issn.1001-2257.2005.11.017
仿生机器人、数字信号处理器、平台
TH721;TP242(仪器、仪表)
西北工业大学校科研和教改项目Z20040016
2005-12-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
50-51
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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