10.3969/j.issn.1001-2257.2005.08.013
模糊神经网络数据融合在移动机器人导航中的应用
提出一种基于模糊神经网络的多传感器数据融合方法,并将其用于自主移动机器人的导航避障.采用BP神经网络作为基体,将模糊技术和神经网络有机结合组成模糊神经网络控制系统,实现了模糊规则自动提取及模糊隶属度函数的自动生成.实验表明该方法可实现机器人的安全避障.
模糊神经网络、数据融合、移动机器人、导航
TP24(自动化技术及设备)
国家高技术研究发展计划863计划2002AA422240
2005-10-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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