10.3969/j.issn.1001-2257.2005.06.014
三维空间关节型冗余度机器人的运动遗传规划
对关节型机器人的运动特点进行了分析,并建立了该类机构的运动模型.采用层次化的结构来表达问题,运用遗传规划算法的基本原理,求解机器人的角位移和规划机器人的运动路径,为三维空间的冗余度机器人运动学逆解的优化设计提供了一种行之有效的方法.
机器人、遗传规划、可行域、适应度
TP24(自动化技术及设备)
2005-07-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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