TrueTime在实时控制系统仿真中的应用

摘要：

介绍一种Matlab环境下的实时控制系统仿真工具箱TrueTime,研究了2类调度策略对双倒立摆协调控制系统性能的影响,说明了利用该工具箱在实时控制系统仿真研究中的可行性和灵活性.

关键词：TrueTime、实时控制、仿真工具箱、倒立摆

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：72-73,79