10.3969/j.issn.1001-2257.2005.03.011
医疗正骨机器人系统X光机标定技术研究
针对正骨机器人的医疗视觉系统,提出一种X光机的标定方法.利用简化的成像几何模型建立X光机的成像数学模型,并利用最小二乘法解得其投影矩阵. 同时还介绍了X光机标定中标定块的设计,最后阐述了误差补偿的方法,同时给出了实验结果,并进行了数据分析.
X光机标定、最小二乘法、误差补偿
TP242(自动化技术及设备)
国家高技术研究发展计划863计划2002AA420100
2005-04-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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