10.3969/j.issn.1001-2257.2005.03.002
MEMS微装配机器人系统的研究
首先总结了国内外微装配机器人系统及其关键技术的研究现状,并列举了部分应用实例.然后在分析微装配特点的基础上,提出了在显微视觉、多传感器信息融合控制以及微夹持器设计的解决方案.最后展望了微装配机器人及其关键技术的发展趋势.
MEMS、微装配机器人、关键技术
TP242(自动化技术及设备)
国家高技术研究发展计划863计划2002AA404450
2005-04-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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