四轮F180型足球机器人的控制系统设计

摘要：

介绍了一种新设计的RoboCup小型组机器人的控制系统,包括主控电路,无线通讯、各执行机构(击球、挑球和带球机构等),以及传感器电路等4个子系统.该控制系统以高性能和功能完备为目标,使机器人实现了快速性和灵活性,以及保证了进攻和防守的能力.

关键词：RoboCup小型组、控制系统、子系统

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-03-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：33-35