10.3969/j.issn.1001-2257.2004.10.016
下肢康复训练机器人AVR单片机控制系统
研究了一种新型机器人--下肢康复训练机器人,它通过模拟正常人的行走姿态,对下肢有运动障碍的病人开展下肢康复训练,有助于病人恢复其一定的运动功能.介绍了它的机械结构和工作原理,以及由AVR单片机实现的控制系统和软件设计.经过实验及数据分析,样机具有实现模拟正常人的行走姿态的功能.
康复机器人、康复训练、AVR单片机
TP272(自动化技术及设备)
2004-12-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
52-55