高压输电线路巡线作业机器人的动力学建模

摘要：

分析了高压输电线路巡线作业机器人的结构特征,用Lagrange方法建立了多刚体系统动力学模型.基于此动力学模型,对一种典型工况进行了动力学正问题仿真,验证了该模型的正确性.

关键词：巡线机器人、动力学建模、Lagrange方法

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2002AA420110

在线出版日期：2004-12-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：44-47