10.3969/j.issn.1001-2257.2004.10.013
基于位移螺旋与Chasles定理的机器人轨迹规划研究
提出了基于位移螺旋与Chasles定理的机器人轨迹规划方法,这种轨迹的规划方法,可以兼顾关节空间和笛卡尔空间轨迹规划的各自不同的优点,适应于不同的串、并联机器人,既简单又直观.并提出了由B样条函数生成的空间轨迹.
位移螺旋、Chasles定理、轨迹规划、B样条
TP242.2(自动化技术及设备)
国家高技术研究发展计划863计划863-9803-05
2004-12-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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