10.3969/j.issn.1001-2257.2004.08.011
仿生机器蟹机构设计及结构参数优化
通过对原型生物体的结构简化,确定了仿生机器蟹步行机构的结构框架,引入了变向性、灵活性的概念,提出了以变向角、灵活度作为评价躯体灵活性的综合指标,在仿真环境下测试了仿生机器蟹结构参数对其变向性、灵活性的影响,并据此得到了优化的仿生机器蟹结构参数.
步行机器人、仿生、结构参数优化
TP391.9(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金60175029
2004-10-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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